BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是核心关系模式之一。不同于侧重肉体痛苦的SM，DS更强调心理层面的权力交换与精神臣服，即所谓的“调心”。
核心定义
DS关系建立在双方自愿基础上，支配者（Dom）通过引导建立控制感，臣服者（Sub）让渡部分决策权以获取归属感与价值感。这种Dom/sub关系并非单向压迫，而是基于信任的双向契约。
关键原则
所有DS互动必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。安全词是其中的关键，BDSM安全词如何设置需双方预先协商，确保任何一方在不适时能立即终止活动。
与其他术语区别
DS与SP（打屁股）不同，后者属于小圈常见玩法；DS与BD（绑缚）也不同，后者侧重身体限制。 DS是一种以心理服从为核心的亚文化实践，强调责任、照顾与边界意识，旨在通过角色扮演的互动获得情感满足，而非暴力或伤害。
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